T (kg·cm) : 비틀림 모멘트

G (kg·cm2) : 전단 탄성 계수

fs (kg·cm2) : 최대 전단 응력

θ (radian/cm): 단위 비틀림 각

Us (kg·cm3) : 위 체적 탄성 에너지

단면의 형상 최대 전단 응력
$f_s$		 비틀림 각
$\theta$		 탄성 에너지
$U_s$
$$\frac{16T}{\pi d^3}$$
$$\frac{32T}{\pi d^4 G}$$
$$\frac{1}{4} \cdot \frac{{f_s}^2}{G}$$
$$\frac{16DT}{\pi (D^4 - d^4)}$$
$$\frac{32T}{\pi (D^4 - d^4) G}$$
$$\frac{(D^2 + d^2)}{4D^2} \cdot \frac{{f_s}^2}{G}$$
$$\frac{2T}{\pi a b^2} , (a > b)$$
$$\frac{(a^2 + b^2)T}{\pi a^3 b^3 G}$$
$$\frac{a^2 + b^2}{8a^2} \cdot \frac{{f_s}^2}{G}$$
$$\frac{9T}{2b h^2} , (b > h)$$
$$\frac{3.6(b^2 + h^2)T}{b^3 h^3 G}$$
$$\frac{4(b^2 + h^2)}{45b^2} \cdot \frac{{f_s}^2}{G}$$
$$\frac{9T}{2h^3}$$
$$\frac{7.2T}{h^4 G}$$
$$\frac{8}{45} \cdot \frac{{f_s}^2}{G}$$
$$\frac{20T}{a^3}$$
$$\frac{80}{1.73} \cdot \frac{1}{a^4} \cdot \frac{T}{G}$$
$$\frac{1}{75} \cdot \frac{{f_s}^2}{G}$$

Note
* 에서 최대 전단 응력이 생긴다.